وصف المساق

 التحكم الآلي هو فن جعل الإجراءات والآلات تعمل وتعمل تلقائيًا. تهدف هذه الدورة إلى إعطاء الطالب معرفة حول: نظرية التحكم في التغذية الراجعة الخطية ، ونمذجة الأنظمة الفيزيائية باستخدام التمثيل الرياضي ، تحليل المجال الزمني لأنظمة التحكم ، ووظائف النقل ، والمخططات القُطرية ، و رسم بياني لتدفق الإشارة ، تصميم المجال الزمني ، وحدات تحكم PID ، وأجهزة التحكم في الطور المتأخر والمقدم، وتحليل مجال التردد ، ومعيار Nyquist ، و Bode plots ، ومخططات Nichols ، وإشارات الاختبار ، والاستجابة العابرة ، ومواصفات المجال الزمني ، وخطأ واستقرار الحالة المستقرة ، تقنيات تحديد موضع الجذر  Root locus techniques. 

مخطط المساق

 • الاختلاف بين أنظمة التحكم في الحلقة المفتوحة والمغلقة • تحويل نظام التحكم إلى نموذج رياضي باستخدام وظائف التحويل • استخدام مخططات الكتلة في التحليل وأنظمة التحكم في التصميم • إجراء تحليل المجال الزمني لنظام الترتيب الأول والثاني • تعلم معيار استقرار روث هورويتز وكيفية تقدير خطأ الحالة المستقرة • استخدم تقنية Root Locus لإيجاد جذور المعادلة المميزة لنظام التحكم • أداء أنظمة التحكم في تحليل مجال التردد • تحديد ثبات نظام الحلقة المغلقة باستخدام معيار Nyquist للثبات • تصميم نظام تحكم باستخدام أجهزة التحكم في الطور المتأخر والمقدم • التعرف على مفاهيم وحدات التحكم PID • كن على دراية بمعيار Nyquist ومؤامرات Bode و Nichols الرسوم البيانية • إجراء مشروع لتصميم نظام تحكم نظري 

تحكم الي
التحكم الآلي هو فن جعل الإجراءات والآلات تعمل وتعمل تلقائيًا. تهدف هذه الدورة إلى إعطاء الطالب معرفة حول: نظرية التحكم في التغذية الراجعة الخطية ، ونمذجة الأنظمة الفيزيائية باستخدام التمثيل الرياضي ، تحليل المجال الزمني لأنظمة التحكم ، ووظائف النقل ، والمخططات القُطرية ، و رسم بياني لتدفق الإشارة ، تصميم المجال الزمني ، وحدات تحكم PID ، وأجهزة التحكم في الطور المتأخر والمقدم، وتحليل مجال التردد ، ومعيار Nyquist ، و Bode plots ، ومخططات Nichols ، وإشارات الاختبار ، والاستجابة العابرة ، ومواصفات المجال الزمني ، وخطأ واستقرار الحالة المستقرة ، تقنيات تحديد موضع الجذر Root locus techniques.

اطلب الأن